Решил на своей BMW F10 3.0d сделать чип, позвонил, все обьяснили че и как, цена устроила. Утром пригнал вечером забрал, ощущения очень положительные машина стала другой. Удалил сажевый фильтр и EGR, и залили как мне сказали "злой" чип. Работой проделанной доволен.